코드 이 글은 2024년 5월 21일 기준 3DCrowdNet Github()을 바탕으로 작성되었습니다. https://github.com/hongsukchoi/3DCrowdNet_RELEASE 3DCrowdNet_RELEASE/demo/demo.py Load SMPL joint set SMPL joint의 개수, 이름, 좌우 대칭, 연결관계...

논문 https://arxiv.org/pdf/2104.07300 본 논문은 monocular single image에서 3D human mesh를 estimation하는 논문입니다. Human mesh recovery 기존의 human mesh recovery 분야에서는 mixed-batch training을 활용합니다. Mixed-batch tr...

Axis Angle Rotation \(R^2\) 공간에서 벡터 i=(1,0), j=(0,1)이 있을 때, 벡터 i를 회전시 다음과 같이 나타낼 수 있다. 다음으로 i, j 대신 기저벡터로 v_perp, w를 사용하고, 회전축은 A를 사용하여 v_perp을 회전시키면 다음과 같다. v_prop: A축에 대해 pr...

본 내용은 다크프로그래머님의 블로그(https://darkpgmr.tistory.com/32)를 바탕으로 작성되었습니다. Introduction 우리가 실제 눈으로 보는 세상은 3차원, 이걸 카메라로 찍으면 2차원의 이미지 실제 이미지에는 카메라의 위치와 방향 같은 extrinsic parameter 외에도 사용된 렌즈, 렌즈와 이미지 센서...

Introduction 이 챕터에서는 observation equation에 속하는 내용으로, 로봇이 어떻게 외부 세계를 보는지를 다룬다. 카메라 기반 visual SLAM에서는 주로 image projection이 된다. 우리는 real life에서 다양한 사진들을 본다. 색상과 밝기 정보를 담은 사진들은 컴퓨터에 수백만 개의 픽셀로 표...

Remind rotation matrix는 3 자유도를 9개의 요소를 통해 표현한다. 오일러 각도와 rotation vector는 compact하지만 singularity problem을 겪는다. 복소수 \(\mathbb{C}\) 2차원 복소수 평면의 벡터를 표현하기 위해 사용 unit 복소수를...

Rotation Vectors and the Euler Angles Rotation Vectors 위에서 배웠던 수식 2.7에 대해 다시 고민해보자. 앞서 \(SO(3)\)은 3차원 공간에서의 rotation을 의미한다고 했다. \(SO(3)\)는 9개의 요소를 가진 rotation matrix이다. 하지만 3D rotation...

본 내용은 slambook(https://github.com/gaoxiang12/slambook-en)을 바탕으로 작성되었습니다. Rotation Matrix Points, Vectors, and Coordinate Systems 우리 일상 공간은 3차원으로 구성되어 있고, 우리는 3D movements를 사용하기 위해 태어났다. 3D...

1. 온보딩 키트 간단한 설문조사 후 온보딩 키트를 받았다. 택배 조회 어플에 ‘꺼진 배도 다시 보자’였나…? 웬 과자 세트가 뜨길래 누군가 택배를 잘못 시켰나 생각했는데 알고보니 온보딩 키트였다. ㅋㅋㅋㅋ 간단한 꿀팁과 스티커, 과자 세트가 담겨 있다. 다 살펴보지는 않았지만 과자 종류는 젤리나 감자칩 등등 다양하게 들어있는 것 같다...

부스트캠프 AI CV전형에 합격했다. 사실 간당간당할 줄 알고 굉장히 긴장한 상태로 지원했는데, 추합이 아닌 최초합인 걸 보면 생각보다는 여유 있게 붙은 것 같다. 합격 이후 바빠서 글 쓸 엄두도 못 내다가 이제서야 쓰는 후기… ㅠ 1. 자기소개서/포트폴리오 자기소개서는 총 네 개의 문항이었고, 분량은 500자 혹은 300자 내외였다. 물론...